电控悬架在环仿真实验系统

系统是集故障诊断技能型实验、控制原理验证型实验、设计方法学习型实验、创新开发型实验为一体的综合实验平台。系统能动态运行，直观反映电控悬架系统工作原理；控制系统“TianLi-ECU”基于飞思卡尔 32 位 MCU，借助 “通用快速原型开发平台”，可一键完成从 mdl 模型到单片机代码下载。

主要功能

1、动态运行，反映电控悬架系统工作原理控制策略

2、实现车身高度的目标控制，包括施加定量载荷后车身高度的自动调节

3、通过模拟电控悬架在不同载荷、车身高度、车速、加速度、转向等不同姿态时模拟减震

器的阻尼控制控制

4、提供的 mdl 模型验证电控悬架控制策略，包括气源控制、空气弹簧控制、减震器控制

5、系统可在 MATLAB／Simulink 软件搭建汽车悬架硬件在环仿真模型，进行再环仿真实

验，学习控制器 V 模式的开发方

6、适合大专院校相关专业实验教学、课程设计、创新实验使用

系统组成与配置

1. 基本实验台，包含以下部件：

（1）钢制实验台架，配有可移动脚轮。

（2）空气弹簧、减震器组件、气源、储

压器等供气附件、电磁阀等组件

（3）定量加载系统：用于提供定量载荷

（3）测量面板（含原理图、标准及测点）

（4）故障设置系统（装于实验台内部）

2. 控制模块（ECU）

（1）硬件部分：控制模块CPU32位，

主频80MHz，FLASH 1.5MB，SRAM 94KB；

车身高度传感器、压力传感器以及车速、油门

踏板、转向、加速度、制动压力等模拟系统

（2）软件部分：开发环境（matlab、Codewarrior）

 悬架系统mdl控制模型，标定软件

3. PC机一套：2G内存，500G硬盘，20寸彩显

4. 实验指导书、使用说明书、开发资料一套