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自动驾驶套件
2022-08-03
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智能驾驶汽车实验教学平台
产品特点:1.平台控制系统包含激光雷达、GPS定位模块、惯导系统、工控机(包含can通讯卡) 等,2.通过自主开发的上下位机控制系统,下位机实现与传感器的连接进行环境的感知、控制车辆的执行机构、完成与上位机的实时通信;3.上位机系统的软件主要是基于可视化编程软件MFC进行编写,对下位机采集的数据进行滤波和分析处理、规划...
智能驾驶汽车实验教学平台
产品特点:1.平台控制系统包含激光雷达、GPS定位模块、惯导系统、工控机(包含can通讯卡) 等,2.通过自主开发的上下...
线控底盘车
2022-08-03
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纯电动底盘实训整车
一、产品特点本产品可以完成纯电动实训整车理实一体化教学及考核任务。部署典型底盘驱动、底盘制动系统、 底盘转向系统等装置,能够直观展示出纯电动整车的结构、工作原理。并支持电路连接,CAN总线调试。二、功能特点1、能进行纯电动底盘驱动系统拆装实训功能。2、能进行纯电动底盘制动系统拆装实训功能。3、能进行纯电动底盘转向系统拆...
纯电动底盘实训整车
一、产品特点本产品可以完成纯电动实训整车理实一体化教学及考核任务。部署典型底盘驱动、底盘制动系统、 底盘转向系统等装置,...
自动驾驶套件
2022-08-03
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激光雷达实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、16 线激光雷达2、实训台架3、显示大屏幕4、点云数据处理软件(二)、工作原理1、激光雷达:16 线双回归;100m 感知范围;15垂直视角;激光雷达发射器发射激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到接收器上。信号处理单元负责控制激光器的发射,以及接收...
激光雷达实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、16 线激光雷达2、实训台架3、显示大屏幕4、点云数据处理软件(二)、工作原理...
自动驾驶套件
2022-08-03
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毫米波雷达实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1.77GHz 毫米波雷达2、实训台架3、显示大屏幕4.毫米波雷达调试软件(二)、工作原理1、77GHz 毫米波雷达通过采用脉冲压缩雷达调制方案作为其测量的基本原理。该技术避免了传统脉冲多普勒和 FMCW(调频连续波)方法的缺点。与脉冲多普勒原理相比,由于占空比非常大,啁啾雷达工作...
毫米波雷达实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1.77GHz 毫米波雷达2、实训台架3、显示大屏幕4.毫米波雷达调试软件(二)、...
自动驾驶套件
2022-08-03
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视觉传感器实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、本实训台由摄像头模组2、实训台架3、显示大屏幕4、视觉运算处理软件(二)、工作原理1、高速摄像头采集到的视频数据通过网口或 USB 传给运算模块;2、运算模块采用 OpenCV/TensorFlow 等图像处理和机器学习等开源软件库对图像进行运算分析和识别。(三)、功能特点1、...
视觉传感器实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、本实训台由摄像头模组2、实训台架3、显示大屏幕4、视觉运算处理软件(二)、工作...
自动驾驶套件
2022-08-03
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九轴陀螺仪实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、九轴姿态陀螺仪2、实训台架3、显示大屏4、九轴姿态陀螺仪调试软件(二)、工作原理:九轴姿态传感器在集成了三轴陀螺仪的基础上,又增加了三轴加速度计,三轴磁场等传感器,采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与下尔曼动态滤波算法,能够快速求解出产品当前的实时运动姿态。并且在算法上采用...
九轴陀螺仪实训台
(一)、结构组成本实训台由四部分构成:1、九轴姿态陀螺仪2、实训台架3、显示大屏4、九轴姿态陀螺仪调试软件(二)、工作原...
自动驾驶套件
2022-08-03
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高频超声波实验实训台
(一)、结构组成本实训台由三部分构成:1、高频超声波套装;2、实训台架;3、显示大屏;4、高频超声波数据处理模拟软件。(二)、工作原理:常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的,也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达,这种雷达业内称为 UPA;第二种是安装在汽车侧面的,用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达...
高频超声波实验实训台
(一)、结构组成本实训台由三部分构成:1、高频超声波套装;2、实训台架;3、显示大屏;4、高频超声波数据处理模拟软件。(...
线控底盘车
2023-07-31
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线控联合调试智能车
本车支持二次开发,线控联合调试智能车可在室外、室内两种工况下运行,进行如下的9项实验项目。一、整体描述线控联合调试智能车采用线控底盘,搭载线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达,前视摄像头、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元。实现导航、循迹、具有自动驾驶功能。可进行传感器安装调试、图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍...
线控联合调试智能车
本车支持二次开发,线控联合调试智能车可在室外、室内两种工况下运行,进行如下的9项实验项目。一、整体描述线控联合调试智能车...
线控底盘车
2023-07-31
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线控智能车底盘
一、整体描述线控智能车底盘基本尺寸为1600*850mm,标准承载250kg,配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、锂电池、遥控器、笔记本电脑;开放CAN通讯协议等对外接口,支持自动驾驶、远程虚拟座舱;适用于计算机、自动化、车辆工程、汽车服务工程等本科专业教学实验,可作为教师科研的二次开发平台。二、主要功能1....
线控智能车底盘
一、整体描述线控智能车底盘基本尺寸为1600*850mm,标准承载250kg,配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感...
自动驾驶套件
2023-07-31
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智能车辆环境感知实验台
本实验台集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、等传感器,通过控制系统可开展智能车环境感知多项实验项目,支持二次开发。适合本科相关专业教学实验。一、实验台整体描述:智能车辆环境感知实验台由机架、激光雷达、毫米波雷达、前向摄像头、上位机、上位机软件、CAN通信模块、交通信号灯、模拟车道及交通标线、交通标志、障碍设施等组成。系统...
智能车辆环境感知实验台
本实验台集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、等传感器,通过控制系统可开展智能车环境感知多项实验项目,支持二次开发。适合本科...
自动驾驶套件
2023-07-31
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智能车辆决策规划仿真实验台
实验台可展现智能车辆决策意图的产生、决策形成过程;展现路径规划的形成过程;通过仿真软件提供的环境开展智能车行为决策、路径规划仿真实验,学员也可自行设计进行仿真实验。具体实验内容见“实验台实验功能”一、实验台整体描述实验台基于智能车辆决策过程及路径规划的仿真,可在计算机中搭建的交通场景下进行智能车辆决策过程、路径规划的仿...
智能车辆决策规划仿真实验台
实验台可展现智能车辆决策意图的产生、决策形成过程;展现路径规划的形成过程;通过仿真软件提供的环境开展智能车行为决策、路径...
自动驾驶套件
2023-07-31
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智能车辆执行控制实验台
本实验台按线性底盘控制模式设计制造,通过控制系统及软件可开展智能车转向、制动、加速、换挡多项控制驱动教学实验。支持二次开发,协议开放。一、实验台整体描述实验台按线性底盘控制模式设计开发,主要由机架、上位机、显示器、上位机软件、CAN通信模块、下位机控制器、转向系统、制动系统、加速踏板、换挡系统等组成。系统具备线控转向,...
智能车辆执行控制实验台
本实验台按线性底盘控制模式设计制造,通过控制系统及软件可开展智能车转向、制动、加速、换挡多项控制驱动教学实验。支持二次开...
自动驾驶套件
2023-07-31
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智能网联教学实验平台
平台适用于汽车智能网联教学实验,主要由云服务器、显示屏、网络设备、RSU路侧端信息单元、车联网平台软件、场景仿真软件、车联网实验机位等构成;实验机位由机架、控制器、OBU车载交互终端、客户端主机、显示屏、转向系统、制动系统、加速系统、档位系统、驾驶座椅组成,实验机位可增减。车联网教学实验平台是一款基于车联网的智能驾驶模...
智能网联教学实验平台
平台适用于汽车智能网联教学实验,主要由云服务器、显示屏、网络设备、RSU路侧端信息单元、车联网平台软件、场景仿真软件、车...
自动驾驶套件
2023-07-31
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智能网联远程控制实验平台
平台主要由智能网联教学实验平台及线控远程控制智能车组成;除可进行交通设施搭建、控制与仿真、VTOX等智能网联实验项目外,还可通过智能模拟机位对智能车辆远程控制,平台支持prescan软件。一、整体描述平台适用于汽车智能网联教学实验,主要由智能网联教学实验平台及线控远程控制智能车组成,其中:1、智能网联教学实验平台主要包...
智能网联远程控制实验平台
平台主要由智能网联教学实验平台及线控远程控制智能车组成;除可进行交通设施搭建、控制与仿真、VTOX等智能网联实验项目外,...
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