线控联合调试智能车

本车支持二次开发，线控联合调试智能车可在室外、室内两种工况下运行，进行如下的9项实验项目。

一、整体描述

线控联合调试智能车采用线控底盘，搭载线激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达，前视摄像头、集成惯性陀螺仪和GNSS的组合定位单元。实现导航、循迹、具有自动驾驶功能。可进行传感器安装调试、图像识别、SLAM定位、环境感知、障碍物探测、交通标识识别、自动驾驶决策与控制等相关智能车辆教学。通过无人驾驶实验熟悉无人驾驶软件系统和硬件系统构成。线控联合调试智能车支持二次开发，开放代码，适合本科相关专业的教学实验。线控联合调试智能车可在室外、室内两种工况下运行，并进行如下的9项实验项目。 

二、主要功能                                            

1、相关传感器原理、安装、接线、设置、标定实验。

2、环境感知实验，应用可视化软件进行车辆、行人、红绿灯、道路标志的检测识别实验。

3、障碍物识别实验。

4、AEB主动制动实验。                       

5、局部路径规划实验。

6、主动循迹实验。                             

7、定点停靠实验。

8、车道保持LKA实验。

9、开放开源代码，支持二次开发。                         

三、线控底盘参数     

1、外形尺寸：2000*1000*1500mm

2、续航里程：80km

3、轴距：1300mm

4、转向及驱动：前轮转向、后轮驱动

5、轮距：840mm

6、额定行进载重：200kg

7、最高车速：15KM/H

8、电池参数：5kWh 48V

9、最小转弯半径：3.5m

10、爬坡角度：15°

11、悬挂方式：独立悬架                            

12、充电方式：慢充、充电电压220V