线控智能车底盘

一、整体描述

线控智能车底盘基本尺寸为1600*850mm，标准承载250kg，配有线控转向、线控制动、线控驱动、轮速传感器、锂电池、遥控器、笔记本电脑；开放CAN通讯协议等对外接口，支持自动驾驶、远程虚拟座舱；适用于计算机、自动化、车辆工程、汽车服务工程等本科专业教学实验，可作为教师科研的二次开发平台。

二、主要功能

1. 线控底盘包含完整线控转向驱动制动功能，可通过遥控器操作车辆运动状态。

2. 可通过加装激光雷达、摄像头、惯导系统、GPS等外围传感器进行无人驾驶改装。

3. 可通过PC端实时采集读取转向、制动、驱动电机控制器的CAN信号实验。

4. 可通过PC端输入驱动指令、发送报文控制底盘的转向、制动、及速度等运动状态实验。

5. 可支持无人驾驶和基于4G/5G的远程虚拟座舱控制实验。

6. 支撑教师科研及二次开发，预留CAN总线接口，开放所有CAN总线协议。

三、电气功能模块结构框图

四、主要配置参数