智能网联远程控制实验平台

平台主要由智能网联教学实验平台及线控远程控制智能车组成；除可进行交通设施搭建、控制与仿真、VTOX等智能网联实验项目外，还可通过智能模拟机位对智能车辆远程控制，平台支持prescan软件。

一、整体描述

平台适用于汽车智能网联教学实验，主要由智能网联教学实验平台及线控远程控制智能车组成，其中：

1、智能网联教学实验平台主要包括：云服务器、显示屏、网络设备、RSU路侧端信息单元、车联网平台软件、2套车联网实验机位等构成；实验机位由机架、控制器、OBU车载交互终端、客户端主机、显示屏、转向系统、制动系统、加速系统、档位系统、驾驶座椅组成，机位可增减。平台基于大数据的网络传输，将路况信息、道路信息、环境信息、车况信息、传感器设备信息高度融合，使用户在使用过程中能够全面体验驾驶和车联网实时信息的交互。2、线控远程控制智能车主要由线控底盘、相关传感器、整车控制器、工控机等构成。线控底盘包含完整的线控转向、制动、驱动功能；支持无人驾驶和基于4G/5G的远程控制；预留CAN总线接口，开放CAN总线协议。安装在小车上的传感器采集视频信号以及车速信号等车辆状态信息，并传输到远程智能驾驶座舱计算机上，根据此信息驾驶者在智能驾驶座舱对线控智能车进行有效的远程控制操控。位于小车上的信号接受单元可接受由上位机发来的方向盘转角信号、速度信号、制动信号以及挡位信号，从而实现对小车的远程控制。

二、平台主要实验内容：

1、搭建交通基础设施实验 

2、传感器模拟实验         

3、控制与仿真设计实验          

4、VTOX实验   

5、车载APP应用开发实验

6、汽车位置共享实验

7、汽车路况共享实验

8、车道偏离预警实验

9、碰撞预警实验    

10、智能车辆编队行驶   

11、无信号交叉口多车协同实验                 

12、智能车传感器信号远程采集传输

13、模拟座舱对车辆的远程控制实验