智能网联教学实验平台

平台适用于汽车智能网联教学实验，主要由云服务器、显示屏、网络设备、RSU路侧端信息单元、车联网平台软件、场景仿真软件、车联网实验机位等构成；实验机位由机架、控制器、OBU车载交互终端、客户端主机、显示屏、转向系统、制动系统、加速系统、档位系统、驾驶座椅组成，实验机位可增减。车联网教学实验平台是一款基于车联网的智能驾驶模拟操作平台。平台基于大数据的网络传输，将路况信息、道路信息、环境信息、标志信息、车况信息、传感器设备信息高度融合，使用户在使用过程中能够全面体验各类车型的驾驶体验和车联网实时信息的交互。   

一、平台实验内容：

1、搭建交通基础设施实验 

2、传感器模拟实验         

3、控制与仿真设计实验            

4、VTOX实验                

5、汽车位置共享实验

6、汽车路况共享实验

7、车道偏离预警实验

8、碰撞预警实验

9、智能车辆编队行驶                           

10、无信号交叉口多车协同实验  

二、VTOX车联网现场教学实验平台系统原理：

本平台通过一套模拟操控驾驶集成平台，将驾驶、数据采集、路况模拟、车-车交互、车-网交互、数据分析、报表生成等一系列功能，

1、 数据提供层：由基于大数据的后台云提供，将车联网的所有的数据信息、视频信息、地图信息、车辆信息、天气信息通过模拟和前期的路况采集、场景采集构成。

2、 数据处理层：将各项数据有效整合，开发VTOX应用软件平台，实现与驾驶员的实时交互，驾驶员可在系统中任意选择车辆、路况、天气场景，系统进行数据的整合匹配。

3、 数据应用层：接收数据处理层的各类信息，通过特定的显示设备动态的显示当前的道路场景、路径等信息，动态提供驾驶员操控动作反馈，实现车-车，车与平台的使实时互动，并将驾驶员操作操作的信息及时记录，生成日志报表文件，上传到云。

三、车联网现场教学实验平台系统结构

车联网教学实验平台为一套模拟驾驶操作设备，系统的由云服务器、云平台显示屏和多个仿真机位构成，仿真机位由客户端主机、外部传感器、显示屏、交互屏、方向控制踏板、档位变速机构、驾驶员座椅组成。

四、车联网现场教学实验平台软件功能

1、场景建模：搭建交通基础设施，通过菜单设计道路，选择路面、弯道、直道、坡道的任意组合，在编辑窗口中搭建所需模型，还可以增设其他相关环境设施，如加油站、行人、车辆等典型设施

2、传感器设计：任意搭配系统中的传感器，单目、多目摄像头，激光雷达，毫米波雷达，GPS定位等，模拟实现周围交通环境的获取。实现辅助驾驶技术环境感知功能。在选定的车上添加摄像头或TIS传感器，选定相关调节量，通过目标量参数设定，调节相关位置、探测范围和相关探测距离，调节完相关参数后，通过3D模型观察摄像头和TIS的视觉范围，若存在盲区，可更改，在行驶过程中，实时显示各类传感器信息，辅助驾驶员完成驾驶操作，操作界面见图3.

3、控制与仿真设计：根据仿真方案设计的控制算法，编写相关控制算法，实现仿真控制模型，利用搭建好的场景和控制算法，对输出模块的输出结果进行检测。利用图像波形对比或数据输出值等对比实际结果，结合三维模拟仿真实现驾驶员的实时操控仿真，分析汽车行驶轨迹和方向.