汽车电子创新实验平台

实验平台由控制器硬件 ECU、基于 Simulink 自动代码编辑软件（多台共享）、监测与标定软件、车辆控制相关的传感器、执行器及驱动系统 4 大部分组成。平台可动态运行，实现控制策略建模，自动代码生成，代码下载，控制策略在环测试。用于汽车电子、自动化等专业教学实验和开发创新工具使用； 支持基于 CAN 总线的程序在线刷写，支持 CCP 实时在线标定。

一、主要功能及实验内容：

1、学习汽车电子传感器、执行器结构原理、电气特性；通过检测点检测相关信号，熟悉示波器万用表等常见检测仪器的使用操作。

2、学习在实际应用中传感器信号采集、建立控制算法模型、执行器驱动控制。

3、学习信号监测、信号同步、器件关联、在线标定等控制系统常见概念。

4、可通过自动代码编辑软件，建立控制算法模型，并将控制算法模型下载到控制器硬件中simulink 模型可一键完成代码生成，进行在环仿真调试，实时在线标定。

5、控制器具有丰富的 I/O、A/D、模拟量、开关量、频率量 PWM、CAN、继电器等接口。

6、可对 ECU 内部数据采集监控，提供曲线示波器、温度计、转速表、数字液晶、等控件。

7、可刷写 ECU，一键完成 ECU 代码刷写和更新，通过握手程序保证代码刷写准确性。

8、可以 ECU 目标控制器及系统软件为核心，作为控制系统的开发工具。

9、适合大学生汽车电子实验教学、课程设计；为教师科研开发提供科研平台。

二、组成与配置：

1、主机架：铝型材 40*80

2、 计算机：1 套,

3、传感器：主要传感器如下

1 ) 空气流量传感器 1 个

2 ) 空气温度传感器 1 个

3 ) 曲轴位置传感器 1 个

4 ) 凸轮轴位置传感器1 个

5 ) 爆震传感器 1 个

6 ) 氧传感器 2 个

4、驱动及辅助机构：

1）驱动系统：曲轴和凸轮轴转速按 1:2 驱动，转速可调，可关联

2）燃油供给系统：介质为硅油，有燃油轨道、燃油泵、油杯等器件，介质可存储/回流。

3）点火系统：配有防护装置，保证操作安全。

5、执行器：

1 ) 电控喷油器 4 个

2 ) 点火线圈 4 个

3 ) 电子油门 1 个

4 ) 电子节气门 1 个

5 ) 相关线束 1 套

6 ) 控制器 ECU1 套

6、ECU 控制器：

MCU：MPC5634，32 位，主频 80MHz

FLASH 1.5MB，SRAM 94KB，CAN2 路

• 电压量输入 15 路电阻量输入 6 路

• 开关量输入 16 路

• 频率量输入 8 路（4 路 VR，4 路 Hall)

• 转速相位输入 4 路（2 路曲轴位置信号，

2 路凸轮轴位置信号，支持 Hall/VR）

• PWM 高端驱动输出（2 路，2.9A，兼容开关工作模式）

• PWM 低端驱动输出（4 路，1.8A，兼容开关工作模式）

• 继电器输出最多 15 路

• 喷油器驱动 4 路（Boost 电压可配置，默认配置 65V）

• 点火驱动 4 路

• 直流电机驱动 1 路（最大 6.6A）

• 爆震传感器 2 路

• 氧传感器 3 路（2 路普通，1 路线性） 控制器（ECU）

• 传感器电源 3 路（5V，50mA，100mA，300mA 各 1 路）

7、自动代码编辑软件；（多台共享），可一键完成代码生成，提供如下基础软件模块

• 底层驱动

• 标定协议

• 引导加载程序

• 实时操作系统

• 通信协议栈

• 诊断协议栈

7、监测与标定软件；

• 支持 CCP 标定协议，基于 CAN 总线物理接口，采用 ASAP 标准的 A2L 文件。

• 支持汽车级 CAN 通信接口

• 测量与参数标定并行进行

• 软件设计简洁，使用方便

• 提供种类丰富的图形控件

• 可导出通用格式的测量文件

• 测量标定并生成结果文档

• ECU 程序刷写与升级