发动机控制系统在环仿真开发平台

平台由发动机机总成台架（大众帕萨特 1.8L4 缸直列汽油发动机）、控制器硬件（ECU）、自动代码编辑软件（包含基础软件模块库，基于 Simulink）、测量标定软件、控制算法模型（Tian-ECU 控制程序）、上位机及上位机操作软件六部分构成；通过自动代码编辑软件，在 Simulink 平台上开发控制算法模型，并将建模与仿真所形成的控制算法模型下载到控制器硬件中，进行在环仿真调试；支持基于 CAN 总线的 Flash Bootloader 程序在线刷写，支持 CCP 实时在线标定；发动机在“ECU”控制器控制下动态运转，体现不同转速下发动特性及相关参数。

控制程序主要功能

1、启动控制：提供喷油脉宽、点火提前角及点火导通角随发动机水温及启动时间的变化MAP，以实现发动机启动的优化控制。此MAP可通过上位机监控软件在线标定。

2、暖机控制：提供发动机目标转速随发动机水温的变化MAP，直至达到发动机的目标温度。此MAP及目标可通过上位机监控软件在线标定。在暖机过程中，怠速转速通过对怠速阀的闭环控制实现，通过调节喷油脉宽的MAP将混合气浓度控制在理论空燃比附近

3、电子节气门控制：实现电子节气门随脚踏板位置的闭环控制。

4、喷油脉宽控制：在稳态工况时，根据“流量—速度”法计算喷油脉宽的开环控制算法，同时根据前氧传感器修正喷油脉宽的闭环控制算法。在稳态工况时，混合气浓度控制在理论空燃比附近。在瞬态工况（节气门突变）时，提供喷油脉宽的补偿MAP，以降低混合气浓度的控制偏差。此MAP可通过上位机监控软件在线标定。

5、点火控制：提供包括点火提前角和点火导通角的控制MAP。此MAP可通过上位机监控

软件在线标定。同时根据发动机爆震传感器的反馈信号修正点火提前角。

6、发动机水温控制：将发动机水温控制在目标值附近。可通过上位机监控软件在线标定。

控制器硬件资源配置

• 电压量输入 15 路

• 电阻量输入 6 路

• 开关量输入 16 路

• 频率量输入 8 路

（4 路 VR，4 路 Hall)

• 转速相位输入 4 路

• PWM 高端驱动输出 2 路

• PWM 低端驱动输出 4 路

• 继电器输出最多 15 路

• 喷油器驱动 4 路

• 点火驱动 4 路

• 直流电机驱动 1 路（最大 6.6A）

• 爆震传感器 2 路

• 氧传感器 3 路

• 传感器电源 3 路（5V，50mA，100mA，300mA 各 1）