通用快速原型开发平台

开发平台由控制器硬件、基于Simulink 的自动代码编辑软件（包含基础软件模块库）、测量标定软件三部分组成。通过自动代码编辑软件，建立控制算法模型，并将建模与仿真所形成的控制算法模型下载到控制器硬件中，可一键完成代码生成，进行在环仿真调试，并通过测量标定软件实时在线标定。适用不同控制系统的开发：如自动变速器 TCU、纯电动汽车 VCU、蓄电池管理系统 BMS、整车控制器 VMS、汽车 ABS 系统等等项目的教学创新开发。

主要功能

（1）通过自动代码编辑软件，建立控制算法模型，并将建模与仿真所形成的控制算法模型

下载到控制器硬件中，可一键完成代码生成，进行在环仿真调试，实时在线标定。

（2）控制器核心采用主流芯片（MPC55XX/56XX）集成信号调理与功率驱动电路，具有丰富的 I/O、A/D、模拟量、开关量、频率量 PWM、CAN、继电器等接口，simulink 模型可一键完成代码生成。

（3）可对 ECU 内部数据采集监控，提供曲线示波器、温度计、转速表、数字液晶、指示灯等系列图形控件易于观察 ECU 内部数据的变化。

（4）可对 ECU 实时标定，访问修改 RAM/FLASH 数据实时在线标定，提供标定控件。

（5）可刷写 ECU，一键完成 ECU 代码刷写和更新，通过握手程序保证代码刷写准确性。

（6）可存储数据与分析：存储功能可将测量数据存储在上位机，以 CSV 等数据格式保存。

制器资源配置

MCU：MPC5554，主频 80MHz，

FLASH 2MB，SRAM 64KB

CAN：3 路高速 CAN

LIN：1 路

系统供电电压：9~32V

传感器供电输出：2 路 5V 传感器供电

1 路 0~5V，1 路 0~10V，可编程电源，电源监控

模拟量输入：9 路 0-5V 输入，6 路 0~28V 输入，6 路无源传感器输入，内部电源检测

开关量输入：10 路高有效，2 路低有效，8 路高低有效

频率量输入：8 路霍尔式信号输入，8 路磁电式信号输入

模拟量输出：2 路，0~10V

并行控制高端 PWM：4 路，2.9A(2)

并行控制低端 PWM：8 路，1.8A(2)

并行控制低端开关：最多 17 路 

ECU 接口协议及标定特点

● 支持 CCP 标定协议，基于 CAN 总线物理接口，采用 ASAP 标准的 A2L 文件。

● 支持汽车级 CAN 通信接口

● 测量与参数标定并行进行

● 软件设计简洁，使用方便

● 提供种类丰富的图形控件

● 可导出通用格式的测量文件

● 测量标定并生成结果文档

● ECU 程序刷写与升级

代码编辑软件技术参数

1、处理器

● Freescale飞思卡尔MPC55xx系列

● Freescale飞思卡尔MPC56xx系列

2、提供如下基础软件模块

● 底层驱动

● 标定协议

● 引导加载程序

● 实时操作系统

● 通信协议栈

● 诊断协议栈

3、主要特点

● 自动代码同时生成基础软件与应用软件，无需手动

● 模型自动优化配置，无需手动设置 Simulink 配置参数

● 功能强大的GUI界面，可直接从模型访问并配置整个基础软件

● 后台自动调用编译器，无需手动干预

● 代码可靠，代码可读性与执行效率良好折中

● 同时提供芯片级模块库与控制器级模块库