毫米波雷达实训台

（一）、结构组成

本实训台由四部分构成：

1.77GHz 毫米波雷达

2、实训台架

3、显示大屏幕

4.毫米波雷达调试软件

（二）、工作原理

1、77GHz 毫米波雷达

通过采用脉冲压缩雷达调制方案作为其测量的基本原理。该技术避免了传统脉冲多普勒和 FMCW(调频连续波)方法的缺点。与脉冲多普勒原理相比，由于占空比非常大，啁啾雷达工作时的射频能量幅值明显较高，从而提高了总体信噪比。

2、数据处理模拟软件

数据处理软件可完美还原毫米波雷达工作原理，通过波形分析了解目前主流调频连续波工作原理。

（1）通过采集发射波 TX 和接收波 RX 的波形，并且完成发射波与接受波得混合，输出差分波形；

（2）通过对差分波形频率与相位等参数的分析，计算得出障碍物的相对距离，方位角，相对速度，障碍物类型等信息

3、毫米波雷达调试软件

（1）调试软件通过 CAN 通讯连接毫米波雷达，此上位机软件具备人机交流界面，可按照雷达使用说明手动输入相关配置参数，然后可视化界面展示雷达实际工作的探测状态。

（2）该软件预留报文编辑窗口，可直接将配置参数编辑为报文发送到雷达进行配置与使用，即可练习 CAN 总线应用，也可完成雷达的认知与配置使用。

（三）、功能特点

1、该台架可展现出毫米波雷达主流工作方式 FMCM 的工作原理；

2、可根据波形的处理与分析计算出障碍物的雷达与实物进行对比；

3、即可侧重对雷达的教学，直接编辑相关配置参数进行雷达功能配置的调试，又可直接编辑报文与雷达建立通讯，系统化的训练 CAN 总线技能与雷达应用技能；

4、调试软件可改变毫米波配置参数，调整毫米波达到最佳功能。

（四）、实训项目

1、毫米波雷达硬件安装调试；

2、毫米波雷达 FMCM 原理实训；

3、毫米波雷达内部配置文件标定实训；

4、CAN 总线技能实训。

（五）、产品参数

1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式毫米波雷达固定支架；

2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存；

3、显示屏：不小于 32 英寸；

4、毫米波雷达参数：

（1）频率： ≥75 GHz；

（2）更新率： ≤50 ms；

（3）长距模式参数：距离 1～175 m ， 速度 -100～+25 m/s， 方位角

±10° ， 距离精度± 0.5 m， 速度精度 ± 0.12 m/s ， 角度精度± 0.5° ， 多目标区分范围≥2.5m ， 速度区分差值≥0.25m/s；

（4）短距模式参数：距离 0.5 ～ 60 m， 速度 -100 ～ +25 m/s， 方位

角± 45° ，距离精度±0.25 m，速度精度 ± 0.12 m/s，角度精度± 1° ，多目标区分范围≥1.3 m， 速度区分差值≥0.25m/s；

（5）输入电压 DC 12V；

（6）消耗功率≤10W；

（7）工作温度-40° C～85° C；

（8）接口： CAN 。