九轴陀螺仪实训台

（一）、结构组成

本实训台由四部分构成：

1、九轴姿态陀螺仪

2、实训台架

3、显示大屏

4、九轴姿态陀螺仪调试软件

（二）、工作原理：

九轴姿态传感器在集成了三轴陀螺仪的基础上，又增加了三轴加速度计，三轴磁场等传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与下尔曼动态滤波算法,能够快速求解出产品当前的实时运动姿态。并且在算法上采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪声,提高测量精度。在传感器内部集成了姿态解算器,能够在动态环境下精准输出产品的当前姿态,姿态测量静态精度 0.05 度,稳定性极高。

（三）、实训项目

1、九轴姿态传感器认知；

2、九轴姿态传感器数据读取及显示；

3、九轴姿态传感器数据处理及简单分析；

4、九轴姿态传感器三相运动显示。

（四）、产品参数

1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式九轴姿态传感器固定支架；

2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存；

3、显示屏：不小于 32 英寸

4、九轴姿态传感器参数

（1）工作电压：3.3-5V；

（2）工作电流：<25mA；

（3）通讯方式：RS232；

（4）输出数据：三轴(加速度、陀螺仪、欧拉角、磁场)四元数；

（5）量程：加速度土 16g,陀螺仪±2000/s，角度 X、 Z±180，Y 轴±90；

（6）加速度: 0.0005g,陀螺仪: 0.61/s；

（7）稳定性：加速度 0.01g；

（8）角度精度：静态: 0.05，动态 0.10；

（9）输出频率：0.2 -200 赫兹(Ri10н2)。