高频超声波实验实训台

（一）、结构组成

本实训台由三部分构成：

1、高频超声波套装；

2、实训台架；

3、显示大屏；

4、高频超声波数据处理模拟软件。

（二）、工作原理：

常见的超声波雷达有两种。第一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为 UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为 APA。这些都是低频超声波雷达。每秒探测频率在 2 次左右。

高频超声波雷达原理和普通的超声波雷达一致，但是采样速度更快，12 路超声波探头，每秒采样可达 10 次以上，采用收发一体的防水、防潮、防尘型高灵敏度工业超声波传感器，精度高、性能稳定。模块采用工业级高性能、高速单片机作处理器，测量距离有软件校正。采用大角度设计方案，探测范围更广阔，尤其适用于要求实时性高的无人驾驶、机器人行业避障等的应用。

（三）、实训项目

1、高频超声波雷达认知；

2、高频超声波雷达数据读取及显示；

3、高频超声波雷达数据处理及简单分析；

4、高频超声波雷达与普通超声波雷达探测频率差别实验；

5、超声波雷达原理实验；

6、超声波雷达阈值设定实验。

（四）、产品参数

1、实验台≥1200×600×1800mm（长宽高），内装可调位置式摄像头固定支架；

2、工控机≥i5 及以上处理器、≥4G 内存；

3、显示屏：不小于 32 英寸

4、高频超声波套装参数：

（1）工作电源：+12V～24V；

（2）工作电流：<200mA；

（3）工作温度范围：－40℃～＋80℃；

（4）超声波测距范围：130mm―5000mm；

（5）精度:＋5mm（近距离） 0.5%（远距离）；

（6）分辨率：5mm；

（7）探头数量：12 个。