智能车辆决策规划仿真实验台

实验台可展现智能车辆决策意图的产生、决策形成过程；展现路径规划的形成过程；通过仿真软件提供的环境开展智能车行为决策、路径规划仿真实验，学员也可自行设计进行仿真实验。具体实验内容见“实验台实验功能”

一、实验台整体描述

实验台基于智能车辆决策过程及路径规划的仿真，可在计算机中搭建的交通场景下进行智能车辆决策过程、路径规划的仿真实验。通过仿真软件提供的环境下开展智能车行为决策、路径规划仿真实验，学员也可自行设计进行仿真实验。用于学习智能车辆行为决策、约束条件、路径规划核心内容。实验台由操作台、计算机、显示器、仿真软件，及软件操作环境等组成。实验台开放协议，控制模型、支持二次开发。

二、实验台实验功能

仿真实验可在已提供搭建好的交通情景环境下进行，用户也可通过我公司提供的情景搭建软件自行搭建交通设施， 然后进行仿真实验，具体实验内容如下：      

1、车道保持决策实验                                                 

2、定距离跟驰决策实验

3、主动超车决策实验

4、AEB决策实验

5、无信号灯交叉口通过实验

6、全局路径规划实验

7、局部路径规划实验                                

8、情景搭建实验                                   

9、其他自设计实验                                    

三、实验台配置