智能车辆执行控制实验台

本实验台按线性底盘控制模式设计制造，通过控制系统及软件可开展智能车转向、制动、加速、换挡多项控制驱动教学实验。支持二次开发，协议开放。

一、实验台整体描述

实验台按线性底盘控制模式设计开发，主要由机架、上位机、显示器、上位机软件、CAN通信模块、下位机控制器、转向系统、制动系统、加速踏板、换挡系统等组成。系统具备线控转向，配合转角传感器的转角信号，实现闭环控制。转向系统由EPS助力电机、扭矩传感器EPS电脑、线束等部件组成；制动系统使用ibooster制动

系统、直流无刷电机驱动。油门控制系统              上位机软件界面

通过下位机发送信号实现车辆加减速。挡位系统通过IO口将挡位状态信号传给下位机，下位机通过串口通信将挡位信息传输给上位机，LED显示挡位状况。上位机软件基于FMC开发，通过控制系统及软件可开展智能车转向、制动、加速等多项控制驱动教学实验。产品支持二次开发，协议开放，适合本科相关专业的智能车及智能网联的教学实验。

二、实验台主要实验功能                      

1）CAN通讯实验                               

2）加减速控制实验                              

3）转向控制实验

4）制动控制实验                                                          

5）换挡控制实验

6）自主创新实验                                 

三、实验台配置